identificacion inicial refinada

Se juntan puntos muy cercanos en función de un parámetro distancia a la
cámara que ahora mismo está fijado en 1 hasta qe Isma tenga el
resultado.

Se ve que se detectan cosas que no son avispas, hay que pensar cómo
descartar esos puntos durante el seguimiento y cómo detectar los que se
descartan pero son buenos.