plt.tricontourfを使って通過する箇所を色分けして表すようにしてみました
現在の色分けの基準は「[a,b,c]を3次元空間上の点と見たときの1つ先の点との距離」にしています
実際の推移をn×3のnp.arrayでとって試してみる必要があるのですが、まだやっていません