premier essait de portage vers due
compile sur arduino due
maj pour due
merge master => debug
protocole fontionne sur due
Merge branch 'master' into due

Conflicts:
	libs/com_C/serial_decoder.c
portage de la lib
portage sur due
Merge branch 'master' into due
essai de debug de la shield moteur
activation independante de other, asserv et xbee
correction erreur pas d'initialisation
plus clair
support multi-parite
debug + commentaire de truc chiant
rename variables
test des actioneurs
test des actioneurs
deprecated
changement du fonctionnement de l'ascenseur, main plus propre