12.26

1. 删除不必要的全局变量
2. 删除set_header函数的结果参数
3. 启用/禁用逻辑时重新计算时间/删除对应时间表
4. rx_hander后清空rx_buf
5. 初始化定时器2，但未启用
6. 加入启用条件2时的处理框架，未测试
7. 逻辑触发时两个帧同时发送，不再使用定时器
works fine