Menü optisch verbessert

- Textpfeile durch gezeichnete Pfeile ersetzt
- Nummern vor den Programmen verbessert
- .gitignore verbessert
Weitere Ferbesserungen am Fahren

- FahrTest mit Constructor
- FahrMotoren : speed als parameter
Sound beim Starten

- "NXT ready" wird am Start abgespielt
- Code ein wenig aufgeräumt
Letzte Position wird gemerkt

- Die letzte Position wird gemerkt. Bei der nächsten Auswahl ist das
nächste Programm ausgewählt. (Ungetestet und vermutlich unvollständig)
Menü theoretisch fertiggestellt

- Notfalltöne bei Starten eingefügt
- Kleinigkeit bei Menü gefixt
Einfacher Fahrmotor implementiert

- fahren Package in core verschoben
- Erste einfache FahrMotor-Funktionen implementiert.
Neue Testklasse + Aufräumen

- Neue Testklasse, zum Testen der neuen Klasse FahrMotor
- Aufräumen
Anfang der ButtonHelferklasse
ButtonHelfer, erste Fahrtests und kleine Verbesserungen

- FahrMotor hat neue Funktion, zum entsperren des Motors
- ProgrammThread entsperrt alle Motoren nach dem Programm
- ProgrammThread wartet nach normaler Beendigung des Programms darauf
bis alle Motoren still stehen
- ButtonHefer hat einige Funktionen, zum warten auf spezifische Tasten
- FahrTest2 wurde verbessert.
Geschwindigkeitseinstullung hinzugefügt

- Neue Funktion "setGeschwindigkeit"
- Vorwärts und rückwärts von der gesetzten Geschwindigkeit abhängig
- Maximale Geschwindigkeit auslesbar
- FahrTest2 erweitert
Menü überarbeitet

- Das aktuelle Programm wird jetzt etwas höher angezeigt
- Das alte Programm bleibt gewählt, wenn das Programm abgebrochen wurde
Einfache Bewegung fertig

- Einzelne Motoren ansteuerbar
- Sanftere Beschleunigung beim Anfahren
- Löschung von FahrTest1
- Verbesserung einiger Kleinigkeiten
Initialisierung

- Initalisierung des Repositorys
.gitignore, README.md und LICENSE

- .gitignore verändert
- LICENSE hinzugefügt
- README.md hinzugefügt
 Anfang

- Erste Anfänge.
- Kleine Veränderung in .gitignore
Neues Miniprogramm zum Messen der Strecke von Motoren

- MotorenMessen kann eine beliebige Anzahl von Motoren verarbeiten.
Neue Fahrenklasse

- Gemeinsam fahren implementiert
- Einfache Drehung implementiert
- Noch fehlerhaft!
Versuch das Fahrproblem zu lösen

- Falsche Main.java gelöscht
- Einige Versuche das Problem mit den blockirenden Motoren zu lösen.
(Alle gescheitert!)
Versuch den Motorbug zu beheben
Fahren funktioniert

- Auf jeden Motor wird nur eine Instanz erstellt