Commit example from https://launchpad.net/hmc58x3
Does not work on drotek imu 10dof
http://www.drotek.fr/shop/fr/home/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883l-ms5611.html
Enable bypass on MPU6050 to be able to read magnetometer according to hint given on Drotek forum
http://www.drotek.fr/forum/viewtopic.php?f=10&t=204
Merge branch 'master' of https://github.com/baptistelabat/robokite
First version by Lucas Soubeyrand
"l'ino avec l'accéléra, le gyro et l'altimètre est dans Attitude_Altitude (c'est celui qui fonctionne à 57600 bauds mais pas 9600"
Add magnetometer data