mise a jour qemu pour gestion des io en IT
bug check liste opengl dans virtualbox
inversion go et btn1 / btn2
lancement cli en option
RobotInterface - bug gestion d'erreur
tension batterie min
gestion puissance et detection AU
dynamixel - gestion AU
id dynamixels
amelioration log erreur compatibilite versions
robotitf - include pour recuperer l etat de la puissance
passage du gyro sur CS1 au lieu de CS2
interface usb pour la puissance + extinction des pwm si power off
bug dynamixel - detection bloquage
detection bloquage des pompes uniquement si pwm >= 50%