Renommage dossier, finalisation cylinderRecognition

Renommage du dossier "Pyhton" en "Python", parce que ça fait quand même
plus sérieux.

Le programme cylinderRecognition extrait les cylindres de l'image en se
basant sur la couleur + la correspondance avec l'image d'un cylindre de
référence.
Fonctionne bien, parfois même sans régler précisément la sélection de
couleur.
Ne permet pas par contre de détecter deux cylindres lorsque l'un est
partiellement derrière l'autre.