Добавлены
- подсчет количества дискрет на угол за предыдущее межзубье по флагу
внешнего преывания.
- подсчет текущего значения угла суммированием в прерывании таймер0
- сброс текущего значения угла если это первый	 зуб.
- убраны разные мелочи и добавлены.
Размышления: как тогда считать углы, если не было первого межзубья.
Ответ - ВМТ у нас после 9го зуба, поэтому можно начать считать на 9м зубе.