SKATING state debugged (working well !)
Added Secure Timer.
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Revert "légère augmentation rayon robot pour fonctionner avec optimisation avoidance"

This reverts commit a461e1b28ae56a0a49a38b11a2ae299ba0c569a3.

Conflicts:
	src/avoidance.cpp
Revert "légère augmentation rayon robot pour fonctionner avec optimisation avoidance"

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	src/avoidance.cpp
Revert "légère augmentation rayon robot pour fonctionner avec optimisation avoidance"

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	src/avoidance.cpp
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	src/avoidance.cpp
Code Homologation