retour sur mega
lib stepper
lib accelastepper AFMotor
intitialisation Ok
controle bras ok, v1
get_triangle alpha
gestion du bras \o/
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
Merge branches 'master' and 'simulateur' of https://github.com/utcoupe/coupe14 into simulateur