Återsätllt hastigheter för tight turn right
Merge branch 'master' of http://github.com/mymlan/Lassie
Fixat bugg i What_is_open. Ändrat stop spårutskrifter. Ökat rotationen från 22 till 32 i sensor.
Merge branch 'master' of http://github.com/mymlan/Lassie