adding hrp2w interactive markers

hrp2_description.yamlの中身はこれだけでした．

```
- name: "robot"
  frame-id: "/BODY"
  robot: true
  use_robot_description: true
  scale: 1.0
  pose:
    position:
        x: 0.0
        y: 0.0
        z: 0.0
    orientation:
        x: 0.0
        y: 0.0
        z: 0.0
        w: 1.0
```

特に機体に依存するところはなさそうなのでそのままです．

includeしたほうがいいのはそうですね．対応します．