fungerade kod för högerföljning med karta och RFID
Contorl parameters.
Merge branch 'master' of github.com:hansfilipelo/MapMaster2001

Conflicts:
	Kod/Styr_m/Styr_m/Communication.cpp
	Kod/sensormodul/sensormodul/sensormodul.cpp
	Skrivuppgifter/Sensorer/BodePlot Justerat system.jpg
	Skrivuppgifter/Sensorer/BodeplotSlutgiltig.jpg
	Skrivuppgifter/Sensorer/Coriolisjord.png
	Skrivuppgifter/Sensorer/New Sensor/Sensorer.tex
	Skrivuppgifter/Sensorer/Traingulering001.jpg
	Skrivuppgifter/Sensorer/Traingulering002.jpg
	Skrivuppgifter/Sensorer/angularv.png
	Skrivuppgifter/Sensorer/coriolis.png
	Skrivuppgifter/Sensorer/gyro.jpeg