最初に目指すポジションを計算してそこへ向かう.
最初にベスト蓮ポジションを計算する.
スコア比較ツールを作った.
蓮のターゲットポジションを前回の蓮ターゲットポジションをふまえて計算 3935367
N周して良い蓮ポジションを決める.
蓮ポジの計算が間違ってた(240度 -> -120度に)
波をglobal変数にする.