dijkstra waypoints tafoege
Merge pull request #97 from thomw201/nieuweAGVwaypoints

dijkstra waypoints tafoege
Plaats agv's op parkeerplaatsen
Merge pull request #98 from bramho/agvParking

Plaats agv's op parkeerplaatsen
deport message now is implemented
Merge pull request #99 from MorenoB/depart_message

deport message now is implemented