xyzによる位置の指定のメソッド名に２を付けました

ポーラビューによる指定に変更するために古いものを消す準備をしています
ポーラビューでの位置を取得するようにしました
get_pos2からget_posに移行しました
get_pos2を削除しました
カメラの位置の指定をCamera::calcに任せるようにしました

これまでカメラが固定位置だったので修正しました
Merge branch 'camera-xyz2pol' into develop
Merge branch 'develop' into camera