1.纳入git
2.完成颜色滤波（色域还需要斟酌）
3.离群点滤波还需要有异常抛出，测试官方例程，如果官方的dataset可行，则测试自己的dataset

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解决离群点的异常抛出，原因是之前的一个滤波里用了
filter.setKeepOrganized(true);
这种用法是把不对的点设置为NaN，所以后继的滤波器就判断到了NaN的异常点所以抛出
filter.setKeepOrganized(false);
这种用法才是把不需要的点从点云里去除

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通过HSL进行球的挑选成功，求找到了
接下来是
1.对球进行多角度采集，稳定测试效果（用kinect实时采集）
2.对得到的球1）进行拟合找球心；2）找通过球的点云进行匹配
3.写一个快速获取球的颜色的工具方便调试

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1.微调了小球半径
2.以枚举的方式遍历实现颜色滤波
3.开始对各个部分进行封装

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1.利用颜色及球的形状实现小球识别的程序基本完成
2.改进方向：
（1.把这个识别使用kinect实时采集并进行识别；
（2.识别小球的多个面合成然后使用霍夫变换进行识别。

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1.封装完成
2.接下来用kinect实时测试
3.优化算法
4.写出球的半径、球心的获取函数
5.写出显示球的函数

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改成kinect采集

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1.加入了新的说明
2.去掉了无用的注释的语句，并且保存为了UTF8的格式

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Merge branch 'master' of https://github.com/boddmg/ball_segmentation