tentative de lier gui au reste du projet. Echec. de plus testCoordinator3d ne fonctionne plus avec l'ajout des parserXml et de la classe pritableMobileObject malgré le fait que j'ai commenté tous les appels au guiCoordinator
version gui qui fonctionne : sans la rotation du robot pour l'instant, et il semble que le temps va plus vite que dans la réalité. Enfin j'ai ajouté un png petitrobot, c'est pour que ça compile chez vous aussi.