Con rutina de transformación a HSV (Sin Testing)
Bakcup de mi código
Segundo intento de actualización
Merge branch 'master' of https://github.com/zavalza/Vision

Conflicts:
	Parrot/src/main/heli.cpp
Version presentada como proyecto final, falta documentar y eliminar funciones no utilizadas
Version presentada como proyecto final, falta documentar y eliminar funciones no utilizadas