Luta roboten men piltangenterna

* Flyttade även start-positionerna. Vet inte riktigt om det blev bättre.

* Tog med ändringarna på hastighet på commiten, men är lite för trött
  för att minnas om de var bra värden...

* Ändrade helt hur `takeStep(...)` fungerar. Istället för att ta ett helt
  steg gör den en liten bit av steget varje gång den anropas, och måste
  alltså anropas i en loop för att fungera. Det nya sättet gör att alla
  värden kommer in i funktionen tidigare, och eftersom de ändå interpoleras
  inuti `stepAt()` fungerar det!

- Det är en helt del `blahblah2`-variabler som bör försvinna i framtiden..

* En bit bortkommenterad och gammal kod försvann för att den förmodligen
  inte fungerar längre.