Fix to Agent
GUI Improvements + Refactoring package
Miglioramenti alla GUI +
Implementazione da completare modulo delle percezioni
Miglioramento modulo delle percezioni (implementate le viste e la
risposta immediata agli ordini)
Aggiunta stampa focus-stack pulsante runOnce
Integrato modulo di Path Planning (con A*)
Migliorata GUI per stop di funzione Run infinita con comando halt da
CLIPS
Merge with master