Fix hrpsys_gazebo_tutorials to pass travis

@snozawa さん，https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/95 や https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/97 でいろいろお手数おかけして通るようにしていただいた後なので恐縮ですが，
hrpsys_gazebo_generalの新しいdebがリリースされましてhrpsys_gazebo_tutorialsもtravisが通るようになったと思いますので
これで大丈夫そうでしたらマージお願いします．