arrive
fixgps
fix gpsdebug
Merge pull request #99 from HAYASAKA-Ryosuke/fixgpsnavi

Fixgpsnavi
input goal
Merge pull request #100 from HAYASAKA-Ryosuke/inputgoal

input goal
旋回速度と移動速度の調整
Merge pull request #101 from HAYASAKA-Ryosuke/rateandratio

旋回速度と移動速度の調整
高度値の調整
serialreadの例外処理とテストデータの更新
Merge pull request #103 from HAYASAKA-Ryosuke/gpsserial

Gpsserial
image processing
printdebug
Merge pull request #105 from HAYASAKA-Ryosuke/mainprintdebug

Mainprintdebug
ポート番号を指定
Merge pull request #106 from HAYASAKA-Ryosuke/portnumber

ポート番号を指定
ポート番号変更
Merge pull request #107 from HAYASAKA-Ryosuke/portnum

ポート番号変更
マジックコメント修正
Merge pull request #108 from HAYASAKA-Ryosuke/magiccomment

マジックコメント修正