Adicionada função de calibração da bússola. O timer da leitura da
bússola ainda não está funcionando.
Ignore .cproject
Correção da função Compass::isReady(), e da função Robot::step(), que
estava chamando Device::update() antes de testar Device::isReady().
Correções no exemplo RoboF e adicionada a função Compass::available()
(adicionar em Device?)
Calibração da bússola salva na EEPROM.
Correção do construtor da classe Compass
Correção do erro que desativava os timers.
Otimização da rotina de 'update' da HBridge.
Adicionados os Devices: Button, Buzzer e Potentiometer. As funções do
robo de exemplo foram colocadas em outra aba, paara melhor visualização.
Melhorias na classe Buzzer.
Substituída a função 'isFinished' pela função 'isPlaying', para ficar
mais amigável.
Novo exemplo: RoboF_v3_teste. O exemplo RoboF foi renomeado para
RoboF_v2. Correção do #ifdef do arquivo Button.h.
Merge branch 'calibrateCompass'

Conflicts:
	Compass.cpp
	Compass.h
	Robot.cpp
	examples/RoboF/RoboF.ino