Ajustement seuil batt et couleurs led
Merge branch 'develop' into feature_kicker
ajout du control de la charge des condensateurs et +

-control de la charge des condensateurs dans le arduino et C2000 (après
un botter)
-ajout de la librairie ina219 nécessaire à la compilation du arduino
-ajout de commentaires dans kicker.c afin de completer la fonction kick