Fix: calcule vitesse de rotation incorrect (tourner à droite)
Fix: try / catch si erreur de transmission lors de l'écriture dans la web socket
Modif:  logs (moins verbeux)
Modif: fréquence update gamepad à 1ms
Modif: suppression logs inutiles
Modif: Axe Y haut réalise aussi l'opération canon élévation