- Adaptado Umano para el nuevo estudio de generacion de agarres
- Corregidos errores del convex hull para las quality measures
- Posturas Angle de Barrett
- Posturas Angle Barrett (20/21)
Postures angle
- Correcciones en Python
- Calculo de Medidas
- Corregido Cylinder y Sphera
- Corregidos Nombres de las manos
- Corregidos fallos en el calculo de medidas
- Añadida comprobacion de mano apra B2
- Preparado el Grasp Generator para el estudio de caracterizacion
- Configurado grasp para anglerandom
- Añadidas posturas Grasp Study
- Añadidas Posturas Angle Random
- Posturas AngleRandom Shadow
- Calculado Barrett AngleRandom
- Calculados Shadow AngleRandom
Articulaciones calibradas. Lectura del fichero movida a un generador
Merge branch 'master' of https://github.com/Cescuder/umano_journal into hand_tracker
- Configurado para generar los agarres
Merge branch 'master' of https://github.com/Cescuder/umano_journal into hand_tracker
Revert "Merge branch 'master' of https://github.com/Cescuder/umano_journal into hand_tracker"

This reverts commit 954c3b677638cb4e627d00e81f61ccb949e9d861, reversing
changes made to acac145889752ff14e739f66cdeef0e1751fa3d2.
Merge branch 'hand_tracker' of https://github.com/Cescuder/umano_journal into hand_tracker