Кое-что изменил по мелочам. Добавил ПЗ без документации и всего, что за ней.
Merge branch 'master' of https://github.com/KirillAKostin/TRPOProject
Обновил ПЗ.
Merge branch 'master' of https://github.com/KirillAKostin/TRPOProject