1、修改收集函数 2、增加看门狗

1、修改了函数
void scanf_slave_machine(status_dis_node *dis_list,status_comm_node
*comm_list_1,status_comm_node *comm_list_2,u8 *slave_dis,u8
*slave_comm)中分补收集信息和共补收集信息中间的加入了延时
修改了分补回馈状态等待时间。
增加功能：
1 、增加了看门口功能