変数など微調整

以下の変数を導入
詳しくはコメント文を参照のこと
depth_dif
angle0
rnd

rndに乱数を入れ、ライフゲームのルールを変則的にする予定。
検出する重心の個数nCentroidを５に設定
Merge branch 'dev/sound' of https://github.com/kuhalabo/kinectExample01 into dev/sound