Utilizando libs locais.

1- criar um projeto qualquer.
2- Adicionar um módulo do tipo library. Crie a biblioteca. Após compilar, será gerado um arquivo aar.

3- Para utilizar a lib em outro projeto, sem a necessidade de recriar a lib, basta copiar a lib, arquivo aar, para o diretório libs e incluir as linhas abaixo no arquivo build.gradle do projeto.

repositories {
    flatDir {
        dirs 'libs'
    }
}
dependencies {
    compile(name: 'AdamLib', ext: 'aar')
}