Déplacement de robot par Drag & Clic sur la piste
Différence Batterie & Alim sur RecMove (Test Connexion modifié) / Reprise sur décrochage asserv / Détails trajectoire affichables / Retour position robots en automatique
Ajout indicateur RecPi / Teleport au clic / Eloignement obstacle quand pathfinding ne marche pas / Début formule périmetre temps réel