Initial version

scheduler de tache ok
chaque tache s'initialise a partir du fichier default.ini, ou a partir du fichier donne dans la ligne de commande avec le flag -ini Filename

les fichiers de conf definissent pour chaques taches:
 - la liste des fonctions a executer à l'init
 - la liste des fonctions a executer en run avec le moment du cycle ou l'utiliser
 - des information de type temps de cycle, temps d'exe, priorite...

ces fonctions sont regroupees dans un fichier mast.erl, fast.erl... alors que le comportement de la tache (event handler) est defini dans task.erl

les fsm CPU et HSBY sont lancees mais ne font rien

ligne de commande:
werl -pa ./ebin -sname plc1 -s hsby_cpu -init conf1.ini
refactoring: le plcmanager est une FSM, debut GUI