suppression des 3 projets de tests utilises initialement pour comprendre le fonctionnement d'aruco, d'OpenGl, des .obj, ...
ajout d'un projet 'calibration' pour calibrer sa video (produit un fichier intrinsics.yml)
calibration realisee en 720p
ajout des fichiers de la camera calibree
ajout du chessboard necessaire a la calibration
ajout du fichier de configuration pour la calibration