フローチャートの追加と, 適切なアルゴリズムへの変更

ちゃんと動作させるために, フローチャートを作成した.
そのアルゴリズムに則り, スケッチを変更してある.
ピン番号や基板はまだ修正していないので注意してほしいよ.