予定通り上下逆なら書き換え可能なイメージを確保して上下を逆に転送 #183
Merge branch '#183'
closes #183
Keepalive処理を別スレッドにしてDK2の電源を一旦切って復活するのを確認 #174
Merge branch '#174'
closes #174
Merge branch 'master' of github.com:tarosuke/RWM
Merge branch 'master' into #189
多少残るが色収差を補正できた #189