Suite des tests

T1 (et son interruption) fonctionne
Les contrôleurs de moteurs sont (enfin) alimentés après oubli d'un pont
de soudure (forte chauffe du lmd18200t, radiateur obligatoire)
Mais branchés sur le dsPIC, ils sortent n'importe quoi
Les QEI ne comptent toujours pas (une seule fois ça ne compte pas...)