NUM-140

LET OP: deze branch overlapt met NUM-118 dus pak die er ook ff bij in Jira aub.

De branch heet "NUM-140-the-real-thing" omdat er al een branch NUM-140 bestond die niet meer geldig was. Ik heb de boel gerebased, en heb gekozen voor een andere naam, in plaats van een force-push :).
Very similar test is at L:170, with the difference that this is an autoAckGuardian and the other is a noAckGuardian. Both good to test imo, but maybe the test name should differ?