Убрана инициализация портов для UART из init.cpp. Изначально эти выводы настраиваются на вход с подтяжкой к +5В.
Немного изменен класс работы с последовательным портом. Например, если будут обнаружены ошибочные настройки во время открытия порта, будут подставлены значения по умолчанию.

Signed-off-by: bear <bear@prosoftsystems.ru>