fix merge simu
debug pompe depot triangle
fix bug Tibot stoppe Flussmittel lorsqu'il attend pour la funny action
Voir pour rendre ça plus propre
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
Plus de pathfinding si il faut juste tourner pour récupérer le triangle
+ Test opérationnel dans le simu (si il tourne ou avance la position du
triangle est corrigée pour le triangle en cours et les suivants). On peut
donc tester l'algo qui déplace le robot pour aller chercher le triangle
+ Modifs mineures dans goalsChoice
Ajout de commentaires
Marge pour le pathfinding lorsqu'on trouve pas le triangle
fix propre du blockage de tibot pour la funnyAction
Fix bug lorsque hipot(x,y) < marge (le robot ne faisait que tourner)
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
Merge branch 'master' into raspi_protocol