Cambio de extensión

Me había equivocado con la extensión... es .c
Actualización con lo que hice en la casa

Usando las ecuaciones nuevas
Sistema sin tiempo muerto funcionando

Los resultados que está dando parecieran correctos, pero falta
compararlos con Simulink
Merge pull request #1 from jdrojas/Prueba2

Funciona sin tiempo muerto