Ajout de la fonction de conversion analogique numérique avec filtre anti-bruit
ajout de fonction de démarrage arrêt de timer pour les moteurs pàp, pour limiter la concurrence à l'accès
déclenchement de l'interruption et de l'acquisition sur timer2.
rajout d'une fonction rapide d'affichage de message de debug
Cosmétique
Ajout de contrainte d'atomicité dans S_timestamp