no message
Revert "no message"

This reverts commit 87fc3d1e447df08e500aa6314e1c75b5c751e102.
Merge branch 'master' of https://github.com/AdrianMBarrera/PFCGoniometro
Modificadas las articulaciones que daban problemas, añadidos los Joint y poniendo la rotación del dummy, para hacer la animación de Carl.