pickerView+GestureRecognizerでピッカー画面をタップしてピッカーを閉じるという動作ができなかった問題を解決。
どうやらXcode5.1からの仕様だったらしい。
GestureRecognizerを複数動かすことを許可することで解決。

ただし、この処理を入れた直後に
１．ピッカーを表示させるためにタップする
２．一瞬ピッカー画面が表示されるもすぐに引っ込む
という動作があった。

恐らくピッカーを呼び出すためのタップと同じタップでピッカーを引っ込めてしまったと思われる。
現在は再現していないが今後再現の恐れあり。
対策を考えておいたほうがいいかも。