シリアル受信クラスを実装

本当は Bluetooth 受信かも知れないが SPP で使うため
こんな名前にしてみた．
スタータクラスにシリアル受信クラスとの関連を追加
シリアル受信クラスの追加に伴う諸変更
シリアル送信クラスの追加とそれに伴う諸変更