Décomposition en modules

Ce projet affiche les infos utiles reçues, et contrôle le drone via
telnet/clavier.

3 modules, soit un total de 12 fonctions :
- at_command : 3 fonctions + 1 thread
- communication : 5 fonctions (TCP de Nico à rajouter!!)
- keyboard : 3 fonctions

Les règles de codages sont respectées (normalement)
Il manque la documentation Doxygen à faire.