Расчет центровки убран из динамики в подсистему помощи - оптимизация.
Коэффициенты крена в зависимости от рысканья взяты из Ан-12.
Добавлен новый момент - рысканье из-за угловой скорости крена. Значения коэффициентов взяты из Ан-12.