Añadida funcionalidad subgrid
-nuevos atributos de la directiva:
itv-subgrid, itv-subgrid-columns, itv-subgrid-path, itv-subgrid-detail-columns
-nueva directiva itv-subgrid que carga condicionalmente un nuevo grid empotrado (ha de hacerse así ya que si no entraría en bucle infinito)
-corrección en filtro de selección y en el código del grid ya que los elementos del array de seleccionados llegan siempre como strings
-modificados estilos de tabla para que no se aplique la selección de fila a todo el subgrid