Merge pull request #2 from jupacaza/orange

Orange
Adicion de un programa que grafique los phis obtenidos en la calibracion
Merge pull request #3 from jng756/master

Pintar centroide y ejes
todo integrado hasta ahora
comienzo de unificacion
Pruebas preliminares en el labo, algoritmo unificado casi listo. El bueno es Algoritmo.cpp
adaptacion con el joystick