* Publisher capable de simuler un clignotement
 * Publisher contrôlé avec un thread, donc emmision permanente
 * Detection du clignotement
 * Emmission des infos sous forme d'un msg string - à modifier
Merge branch 'master' of https://github.com/ValentinVERGEZ/RBQT_traitement_image
Code encore brouillon.
TODO : Générer un message perso pour le résultat du traitement du feu tricolore
Voir README