Wenn eine GpioPwmOutputPin mit initialer Power und Frequenz konstruiert
wird muss adjustDuty(..) und adjustFrequency(..) aufgerufen werden. Der
GpioPwmValueProvider umfasst jetzt auch duty = 0. Fehler in
Motorcontroller behoben. Die Methoden start(..) und stop(..) müssen den
Forward-und den Backward-Pin einer Engine starten bzw. stoppen. Im
MotorService wurden Responses angepasst.