Cambios visuales y capitulo de subgrupos normales agregado

Se agregaron los siguientes paquetes al preámbulo del documento:

* ```tufte-book```
* ```babel```
* ```amsmath```
* ```amsthm```
* ```graphicx```
* ```bbm```
* ```enumerate```
* ```tikz```
* ```todonotes```

Se agregaron definiciones para ```teorema```, ```definicion``` y ```lema```, las cuales sugiero implementar en el resto del documento.

Se agregó la sección de subgrupos normales en su totalidad, a expensas de lo que consigamos en la tarea.

Se cambiaron definiciones de subparrafo que estaban en conflicto con el paquete ```tufte-book```.

Se hicieron algunas correcciones ortográficas.