[geom_comp][4trab] Armazenando os vizinhos.

Removido um TODO.
Adicionando o vertice oposot e armazenando os vizinhos de cada face do simplexo
inicial.

O vertice oposto servira para calcular a direcao da reta normal, e assim
descobrir os vertices visiveis a partir daquela face.

Pretendo criar mais uma entrada na lista de vertices, onde cada vertice contera
uma lista de faces a partir das quais ele eh visivel, e assim reduzir custos
computacionais.
[geom_comp][4trab] Normal.

- Corrigida direcao da reta normal, agora apontando sempre para fora do
  poligono;

- Removidos alguns comentarios e debugs obsoletos.
[geom_comp][4trab] Mais infos calculadas.

- Encontrado o centroide;
- Passei a usar os indices das faces, ao inves das faces em si (isso ajudou para
  calcular o conjunto imagem dos vertices visiveis por cada face);
- Foi calculado o sentido da reta normal, garantindo que esta esteja sempre
  apontando para fora do simplexo inicial;
- Melhorias em alguns comentarios.