Добавлено:
Управление с помощью android gamepad
Езда по линии
 Изменения для закрепления:
	modified:   car.cpp
	modified:   car.h
	modified:   car4x4x4-ctrl.pro
	new file:   cmd_fifo.cpp
	new file:   cmd_fifo.h
	new file:   gamepadrobot.cpp
	new file:   gamepadrobot.h
	modified:   linetracer.cpp
	modified:   linetracer.h
	modified:   log_fifo.h
	modified:   main.cpp
	modified:   wheel.cpp
	modified:   wheel.h