Xdb::critical(): ->errorInfo

**EDIT**: Attends il y a plein de commit innatendus la, je regarde le pull request ...

->errorInfo (pour obtenir le message d'erreur SQL) doit être effectué sur le PDOStatement qui a été executé. J'ai donc modifier:
 * La méthode critical pour recevoir le statement en question
 * Les appels de la méthode critical pour lui passer la statement
 * Écrit un fonction pour récupérer proprement le message d'erreur SQL
 * Egallement mis le message d'erreur SQL dans le message de l'exception lancé a la fin de critical()