Испрвлено копирование одной eeprom-переменной в другую.
Исправлены примеры в eeprom.h и scheduler.h
В eeprom.h неблокируещая запись переписана в виде ассемблерной вставки.
Запись в eeprom происходит последовательным вызовом двух комманд, между которыми необходимо как минимум 4 такта и не больше скольки-то. 2 такта занимает вызов первой команды, ещё 2 такта - nop. Раньше эта часть была написана на Си, и, в зависимости от параметров компилятора, она могла раздуваться, что приводило к неработоспособности.