Время вызова vLCDmain изменено со 100мкс до 50мкс.
Изменен порядок посылки сообщений в БСП.
Если нет "Быстрой команды", то передаются команды из 3-х групп:
1. Текущее состояние
3. Буфер 1
4. Буфер 2
Цикл отправки сообщений 4 посылки. Если в Буфере 1 команд небыло, отправляются две из Буфера 2.

Signed-off-by: bear <bear@prosoftsystems.ru>