Update partie thermodynamique

Voilà, j'ai retravaillé la partie "Thermodynamique du cours". Il y a sûrement encore des choses à changer mais je fais déjà une pull request pour pouvoir recevoir des retours.
Minor changes

Voilà j'ai tenu compte des différentes remarques :)
Minor updates

Juste quelques petites modifications :
- Petite explication du terme "tenseur" en note de bas de page ;
- Réécriture partielle de la sous-section sur le produit vectoriel. Je trouvais la ligne 101, qui définissait le pre-product tensor associé à u pas claire, on comprend pas trop ce que ça vient faire là. Là j'ai d'abord défini le produit vectoriel, puis la matrice tilde et enfin le pre-product tensor en expliquant à quoi il sert ;
- Interprétation des différents termes des dérives première et seconde ;  
- Ajout des unités des composantes du tenseur d'inertie (Fisette a beaucoup insisté sur les unités) ;
- Etc.

Voilà, dis moi s'il y a des erreurs ou quoi :)
Update meca.tex
Update meca.tex
Merge branch 'master' of https://github.com/Gp2mv3/Syntheses
Add missing parenthese + fix
Add missing "e"
Cancel weird change
Add interpretation for inertia tensor

J'ai rajouté une petite interprétation de ce qu'est le tenseur d'inertie, je pense que ça aide un peu à comprendre ce que signifie ce tenseur
Add missing underscores
Add missing "i"
Changements divers

- Ajout règle produit vectoriel entre vecteurs de bases ;
- Précision convention efforts internes + diagramme efforts internes ;
- Démarche classique (présentée dans le syllabus) de résolution d'un problème de statique dans le plan ;
- Ajout théorème puissance potentielle ;
- Ajout choix non-compatibles ;
-
Merge branch 'master' of https://github.com/Gp2mv3/Syntheses
fix error in spherical coord
Update roulement sans glissement

Voilà, j'ai vite modifié un peu l'exemple en prenant un cas encore un peu plus général. 
J'ai aussi ajouté une remarque concernant le RSG d'une corde sur une poulie.
Ajouts divers et réorganisation

Quelques petits ajouts :
- Inductance mutuelle ;
- Champ dans l'entrefer d'un électroaimant ;
- Valeur de mu_r pour les différents types de matériaux magnétiques ;

Et quelques sections déplacées :
- Loi de Gauss juste après la section sur le flux ;
- Transformateur dans la sous-section "Application de l'inductance" ;
- Ajout d'une sous-section "Application" pour la force de Lorentz et la Loi de Bio-Savart, j'ai surtout déplacé des petites parties pour à chaque tout organiser comme ça :
1) Loi de ...
1.1) Applications de ...
1.1.1) Application 1
1.1.2) Application2
Add footnote inertia of a point mass
Add units for B and H
Merge branch 'master' of https://github.com/Gp2mv3/Syntheses