lagt till aktuell sensorkod
testar att commita
Lagt till funktioner i Sensor_cm_converter
Brytit ut funktioner till egna filer
Merge remote-tracking branch 'origin/sensor' into sensor
Lagt till kod för vinkelhastighetssensorn i AD-loopen
fixat vinkelhastighetssensorn
Merge remote-tracking branch 'origin/sensor'

Conflicts:
	Sensor/Sensor.c