パッケージ階層を変更した．
中口さんの修正を取り込んだ． #1

Merge branch 'master' of github.com:MAGCruise/MAGCruiseCore

Conflicts:
	framework/dev/langrid.scm
	framework/platform/ui-webui.scm
qcom.jarを廃止し，magcruise-broker-ui-stub.jarに差し替えた．