quando em modo debug a leitura da serial é mais lenta, porem sem o debug
a leitura é muito rapida, causando perda de caracteres e fazendo com que
o codigo acredite que ainda não se receber o comando.
é preciso haver um delay em torno de 5 millis para que funcione os
comandos quando sem debug.

Estarei pesquisando o uso de leitura com timeout para os comandos
evitando este problema.