tmp try
改动都是为了我写的一个不太对劲的qLearning算法，加入了一些接口，现在大致bug消除了，但是没达到想要的效果，而且本身qlearnning是不是这么写得也不太确定
merge AI
merge了AI分支，学习Agent里加入了随机性
把state改回去了